استفاده از سیستمهای کنترلی هوشمند، باعث بهبود سیستم حملونقل شده و رانندگی بسیار ایمنتر و سریعتری را برای رانندگان فراهم میکند. پژوهشهای متعددی در زمینه سیستمهای حملونقل هوشمند انجامشده که هر یک در زمینه تکمیل و رفع مشکلات این سیستمها گام برداشتهاند. در این رابطه میتوان به انواع روشهای پارک موازی خودرو و پیادهسازی عملی آن، راهبرد موسوم به SLAM برای چرخش ربات شبه خودرو در محیطهای محصور، الگوریتم کنترلی مدل مجازی و معادلات سادهشده دینامیکی خودرو برای تعقیب مسیر و طراحی کنترلکننده مد لغزشی برای تعقیب مسیر مرجع خودرو اشاره کرد.
در همین راستا، گروهی از محققان کشور در مطالعهای پژوهشی به طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو پرداختهاند.
در این پژوهش که توسط دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شده است، محققان در ابتدا اطلاعات حاصل از بررسی آییننامهها و قوانین راهنماییورانندگی و نیز تحقیقات انجامشده از آموزشگاهها و پلیس راهنماییورانندگی را جمعآوری کردند.
سپس نتایج آزمایشهای تجربی سیستم دورزدن بر روی خودروی واقعی در خیابانهای با عرض مختلف بررسی شد و درنهایت نیز، مسیرهای مناسب دورزدن خودکار خودرو طراحیشده و کنترلکننده مد لغزشی مناسب نیز برای کنترل سیستم دورزدن خودرو طراحی شد.
به گفته احسان خلیلی، محقق گروه کنترل دانشگاه صنعتی اصفهان و سایر همکارانش در این تحقیق، «طراحی سیستم فازی تصمیمگیری حرکت خودرو در هنگام دورزدن از نوآوریهای مهم صورت گرفته در این پژوهش است».
این محققان میگویند: «جهت تأیید صحت طراحیهای صورت گرفته با نتایج عملی، یک ربات شبه خودرو بر اساس ابعاد در مقیاس کوچکتر یک خودروی واقعی طراحی و ساختهشد و سیستم دورزدن خودکار بر روی آن پیادهسازی گردید. مقایسه نتایج شبیهسازی و پیادهسازی صورت گرفته بر روی ربات شبه خودرو نشان از کارآمدی و دقت مناسب سیستم کنترلی طراحیشده دارد».
این سیستم کنترلی جالب توجه که قابلیت اجرا و تعبیه روی خودروها را دارد، نشان از توان بالای متخصصان کشور برای حضور گستردهتر در حوزه طراحی و تولید خودرو و رفع انحصارهای موجود فعلی در این صنعت دارد.
این نتایج فنی، در نشریهای علمی پژوهشی تحت عنوان «مجله کنترل» که زیر نظر انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران است، منتشر شدهاند.
منبع: ایسنا
با عضویت در صفحات کارپرس در شبکه های اجتماعی، ویژه های خودرویی جهان را روی به لحظه موبایل خود دریافت کنید
عضویت در صفحات اجتماعی ما: آیگپ - بله - تلگرام - اینستاگرام
نظر خود را اضافه کنید.
ارسال نظر به عنوان مهمان